具身智能的钱，正在离开机器人本体

具身智能的钱，正在离开机器人本体

2026 年 8 月，SVTR AI 创投库发布最新一周具身赛道投融资数据，最大的发现是一句反常识的结论：本周最大的一笔具身支票，落在了一家不造机器人的公司身上（来源：SVTR signal-032，2026-08-16）。

这家公司叫一目科技，做视触觉传感器，一个整机都不造。本轮估值破百亿元，金额在 10 亿元人民币量级。同一周内的最大单笔和最完整一条投资链，都落在了上游零部件层，而不是机器人本体。

这不是具身赛道又火了一周的情绪性新闻。这是一道资金流向的拐点。

935 亿融资的另一面，是 18 亿真实采购

2026 年上半年，具身赛道融资额冲到 935 亿元，是去年同期的 5 倍，超过 2025 年全年总量；融资事件 322 笔，同比增长 137%（来源：AI 科技评论，2026-08-17）。但同期国内人形机器人出货量刚过万台，全年预计难超 10 万台，商业化投入占比仅约三成。

另一组数据来自镜相工作室对 302 份公开招采项目的梳理：2025 年春节到 2026 年 6 月，实际采购了人形机器人的项目金额合计 18.38 亿元（来源：镜相工作室，2026-08-12）。同期宇树科技发行市值已经冲到 610 亿元，不到两年估值涨了 16 倍。

千亿市值、978 万户打新狂欢、150.80 元发行价。另一面是 18 亿真实订单的冰冷现实。资本的乐观，与订单的真实，正在 2026 年夏天撕开一道巨大的裂缝。

<!-- 配图：资金流向 -->

为什么是现在：本体路线没有收敛

钱为什么开始绕过本体？一个朴素的原因是——押某一台本体，等于押一条尚未定型的路线。

灵巧手这一最关键的子系统，目前就有驱动、传感、运控三条路线在打，没有任何一条跑通能复用到所有场景。本体公司自己都还在赌：宇树押力控关节，智元押伺服+力矩混合，特斯拉 Optimus 在重新设计灵巧手结构。整个赛道在 2026 年还在重构基础定义。资本怎么敢重仓？

反过来，上游零部件是"技术中立"的。丝杠、力矩电机、减速器、六维力传感、视触觉传感器——不管最终哪家本体跑出来，这些部件都得买。它们是确定的瓶颈、能量产、可跨本体复用。SVTR 给出的判断是：资本选择了确定性。

同一周拿到钱的还有：奇点智控（做六维力传感，天使轮近亿元，股东里出现傅利叶）；桥介数物（做运动"小脑"，中国移动链长基金领投）；灵猴（做直驱电机与关节模组，宁德时代系晨道领投）；艾欧（做具身数据基础设施）。造本体的公司里，原力无限 A 轮近 10 亿元，对外讲的主线也变成了"具身大脑+全栈 AI 基础设施"，本体只是出口。

<!-- 配图：价值锚点下沉象限图 -->

价值锚点下沉：具身赛道的"半导体时刻"

把这件事放到更大的产业史里看，有一个精准的类比。

SVTR 的判断是：具身赛道的超额收益，正从"押中哪台机器人"转向"押中哪个收租位"。上游零部件与数据层，更接近机器人行业的"半导体"角色——跨本体复用、高毛利、绑定多个下游。

半导体行业里有英伟达，也有 ASML、上游硅片厂、EDA 工具公司。机器人行业接下来会出现类似的分层：少数几家公司占据"收租位"，靠跨本体复用的零部件/数据/工具卡位；大量的本体公司变成下游集成商，毛利被挤压。

这意味着两个推论：

第一，纯本体押注者的估值见顶。宇树 610 亿市值对应的是"全球极少数靠卖人形机器人盈利"的稀缺溢价。当零部件供应商开始跨本体议价，本体公司的毛利会被双向挤压——上游传感器/电机变贵，下游客户开始挑更便宜的整机。

第二，跨本体复用的能力开始成为新的卡位点。VLA 模型从"模型即壁垒"走向"场景适配+端侧部署"——面壁智能 MiniCPM-Robot 1.5B 参数在 RTX 4090 上单次决策延迟 120 毫秒，是 π0.5（234 毫秒）的一半；擎仓 Evo-Depth 0.9B 参数，3.2GB 显存就能跑（来源：InfoQ，2026-08-17）。模型变小不是为了炫技，是为了能在工厂现场的工控机上跑起来。能跨多种本体、能在端侧跑、能在多个场景里复用的模型，比单一旗舰模型更有商业价值。

谁赢，谁输

上游赢家：传感器（六维力、视触觉、位置）、电机模组、减速器、运动控制、数据采集与合成、Agentic OS（拉格朗日押的工序调度层）、模型小型化（面壁、擎仓、轻量 VLA 路线）。这些公司的共同点是：不绑定单一本体路线，能给多个整机厂供货。

本体输家：押单一技术路线的整机厂、靠"Demo 视频"融资的早期公司、估值锚定在出货量上的二线品牌。当资金开始绕道，单本体公司要么证明自己能跨路线兼容，要么接受估值重估。

中等位置：灵巧手公司。它们夹在"上游零部件"和"本体集成"之间，路线未定型的窗口期还有 12-18 个月。如果三条灵巧手路线在这一年里收敛出一两条主流方案，灵巧手公司可能成为新的"收租位"；如果继续分化，它们会变成更难融资的二线玩家。

给从业者的三条信号

第一，看公司的收入结构比看估值有用。如果一家具身公司的对外披露里，本体收入占比超过 80%，估值锚定在出货量上，下一轮融资窗口期会更窄。如果收入里传感器/数据/工具占比上升，或者与多个本体公司交叉销售，它的抗周期能力更强。

第二，关注"端侧能跑"的模型，而不是"云端最强"的模型。工厂场景对延迟、安全、成本的三重要求，决定了未来 12 个月里最有商业价值的不是旗舰 VLA，而是能在 16GB 显存以内的工控机上跑起来的轻量模型。MiniCPM-Robot、Evo-Depth 这一档已经验证了路径。

第三，路线站队不再是信仰问题。VLA 与世界模型之争吵了半年，头部玩家给出的答案是"都要用"。智平方、星海图、小鹏都明确表态两者融合；Gartner 给出的判断是未来一两年 VLA 仍是主体，但世界模型会逐步融入（来源：InfoQ，2026-08-17）。押单一技术路线、拒绝混搭的公司，会在 12 个月内被迫转型。

写到最后

宇树 610 亿市值靠的是"全球极少数能盈利的人形机器人公司"这一定位。但当零部件供应商开始跨本体议价、当端侧模型开始在工控机上跑起来、当 302 份招标书只换来 18 亿真实采购——这个定位本身就在被重新定义。

钱已经用脚投票了。本周 10 亿元投向不造机器人的视触觉公司，比任何路演和招股书都更直接。

接下来 12 个月，具身赛道会进入一轮"去本体溢价"的估值重估。还在押单一本体路线的公司，要么证明自己有跨路线兼容的能力，要么接受估值向二线硬件公司回归。

具身赛道不缺新的 Demo，缺的是能跨本体复用、能端侧跑、能在多个真实场景里把活干完的零部件、模型和系统。这才是 935 亿资金用脚投票出来的方向。

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参考资料

• SVTR AI 创投库 signal-032：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3MDU4ODkyNg==&mid=2247513094&idx=1&sn=22d2aee64f132d7d5e3b973b0366aef9
• AI 科技评论《具身智能开始进入下半场：从会干活到干完活》：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5ODEzMjIyMA==&mid=2247741915&idx=1&sn=c3708a4443ce5a9882c28bf040cf2dfe
• 镜相工作室《宇树 IPO 背后的 302 份招标书》：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5OTAzMjc4MA==&mid=2650886521&idx=4&sn=7f360b6dfd54708a6b0b69e86bbbae91
• InfoQ《骂战半年、站队失效》：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5MDE0Mjc4MA==&mid=2651290921&idx=3&sn=5405fc949f505f5435c93977e284b04a